拡張機能をインストール

Remote - SSH https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode-remote.remote-ssh

SSH 接続先を追加

左下のアイコンをクリックし、Open Configuration file...をクリック

config ファイルを作成されるので、下記の内容を記述する。

Host 任意の接続名
HostName ホスト名
User ユーザー名
Port ポート番号
IdentityFile 鍵の場所(例: ~/.ssh/test.key)

SSH で接続する

1. 左下のアイコンをクリック
2. Connect to Host...をクリック
3. 接続先の接続名を選択

ターミナルから操作する

Ctrl + @で SSH 接続先のターミナルが表示される。

エクスプローラに接続先のディレクトリを表示する

フォルダーを開くをクリック

ルートにするディレクトリを選択してOKをクリック

SSH 接続先のディレクトリがエクスプローラに表示される。